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      研為EPC-BS280在AGV機器人中的應用

      2023/3/21 14:50:20 次瀏覽

      系統概述

      智能倉儲一般由高層貨架、AGV機器人、堆垛機、輸送搬運系統、分揀系統、管理系統組成,實現搬運和存取機械化、自動化和儲存管理系統的信息化,保證倉庫數據輸入的速度和準確性,提高倉儲的自動化及柔性化水平。

      AGV機器人是智能倉儲的關鍵設備,由工控機進行控制,配備激光雷達或AI自主導航算法模塊,可快速定位倉庫內貨物分布位置,并按最佳路線自動移動和搬運,實現無人化、高效、精確的生產作業,具有自主導航、自主移動、網絡交互等功能。

      系統示意圖

      系統需求

      AGV機器人目前已廣泛應用于汽車工業、家用電器制造以及貨物裝卸、物流運輸等倉儲領域。對AGV機器人的使用要求有:

      1、自主導航移動。

      2、聯網互通、智能感知,要求工控機具有良好的網絡性能,并具有高擴展性。

      3、支持24小時連續可靠運行,要求工控機具備良好穩定性、可靠性、環境適應性。

      嵌入式工控機采用無風扇設計,結構緊湊、散熱性好,可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環境中,安裝和維護簡單、方便,支持各種擴展接口,如PCI、PCIe、miniPCIe和mSATA等,為不同的工業應用提供最大的靈活性,可廣泛應用在AGV控制系統。

      解決方案

      研為EPC-BS280板載Intel?i3 7167U/i5 7267U處理器,可高速處理數據與指令,保障系統滿負荷運行。穩定性好、耐用性強,廣泛適用在追求小尺寸空間的工業現場,達到性能和空間的充分平衡。豐富的I/O接口(網口/串口/USB/WIFI/4G-LTE),可輕松滿足周邊設備接入需求。通過遠程通信,可實時將數據上傳中央控制中心,保證數據的及時性。


      產品特點:

      1、支持Intel?i3 7167U/i57267U處理器、32G內存,可提供強勁的運算能力。

      2、4個USB3.0接口、4個USB2.0接口、6個COM接口(其中COM2可選RS-232/422/485)、1個VGA接口、1個HDMI接口、2個Intel?I211網口、1個Line out接口、1個MIC接口,可支持同步/異步雙顯模式,可輕松連接外部設備。

      3、可外接M.2硬盤,滿足存儲的多樣需求。

      4、支持4G/WiFi通訊方式,確??煽康木W絡數據傳輸、即時可靠的傳輸數據。

      5、兼容性好,支持各種操作系統,可輕松實現AGV的軟硬件結合。

      6、9~36V供電,可滿足各類工業現場使用。


      研為嵌入式工控機嚴格按照工業級標準打造,兼具高穩定性和高可靠性,易使用、易維護。支持寬壓9~36V、寬溫-20~60℃,可提供不同的外形、處理器、存儲和I/0配置,開放性、集成性好??筛鶕蛻粜枨蠖ㄖ崎_發,包括硬件平臺、I/O接口以及外觀結構等.


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